測距方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110139380.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112906691A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112906691A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S7/41 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔣海濱 申請（專利權(quán)）人 深圳安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田三路寶田工業(yè)區(qū)23棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及測距技術(shù)領(lǐng)域，提供一種測距方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。其中，測距方法包括：利用目標(biāo)檢測模型檢測原始圖像中的目標(biāo)并提取原始圖像的全圖特征；根據(jù)待測目標(biāo)在原始圖像中對應(yīng)的感興趣區(qū)域的位置獲取感興趣區(qū)域圖像，檢測得到的目標(biāo)中包括待測目標(biāo)，感興趣區(qū)域根據(jù)待測目標(biāo)的檢測框確定，感興趣區(qū)域圖像為原始圖像在感興趣區(qū)域內(nèi)的部分；基于感興趣區(qū)域的位置、感興趣區(qū)域圖像以及全圖特征，利用測距模型獲得車輛與待測目標(biāo)之間的測距結(jié)果。該方法是一種單目測距方法，其實施成本較低，并且還具有運(yùn)算量小、測距精度高的優(yōu)點(diǎn)。