一種深度估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110488366.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113177976A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113177976A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾印權(quán);劉帥;徐本睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐正瑜
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田三路寶田工業(yè)區(qū)23棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N深度估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于改善獲得的深度信息的精確度難以滿足駕駛要求的問題。該方法包括：獲取待推理圖像，待推理圖像是使用單目攝像頭采集的；使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待推理圖像進(jìn)行推理，獲得待推理圖像中的預(yù)測(cè)目標(biāo)框和預(yù)測(cè)目標(biāo)框?qū)?yīng)的估計(jì)深度信息，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是使用單目圖像進(jìn)行訓(xùn)練后獲得的，單目圖像是對(duì)雙目攝像頭采集的圖像進(jìn)行單目化處理獲得的，預(yù)測(cè)目標(biāo)框表征待推理圖像中的目標(biāo)對(duì)象所在位置區(qū)域，估計(jì)深度信息為目標(biāo)對(duì)象與單目攝像頭之間的距離。