一種用于輸送物料箱的AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110326668.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112875128A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112875128A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄒宗敏;曾凡祿;馬航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波智千智能工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315100 浙江省寧波市潘火街道金谷北路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于輸送物料箱的AGV，包括設(shè)于AGV車體上的具有多層的貨架，貨架具有兩個(gè)豎直支架，沿豎直支架設(shè)有能升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，豎直支架的上端固定有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)，升降電機(jī)通過設(shè)于豎直支架內(nèi)的升降傳動(dòng)帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接有機(jī)架，機(jī)架通過第一旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉(cāng)安裝座。料倉(cāng)安裝座固定有料倉(cāng)底板，料倉(cāng)底板的兩側(cè)固定有抱叉安裝板。抱叉安裝板安裝有抱叉伸縮機(jī)構(gòu)。料座底板的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)抱叉伸縮機(jī)構(gòu)的抱叉伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)。