一種四軸擺臂機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022483091.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214081501U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081501U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡靈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西遠(yuǎn)達(dá)機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 710000陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)華山路88號(hào)天鼎工業(yè)園2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種四軸擺臂機(jī)械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)塊、支撐桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一液壓桿、橫桿、調(diào)節(jié)電機(jī)、螺紋桿、豎桿、第二液壓桿、抓取桿以及連接桿，所述底座頂端設(shè)置第一置物槽，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在第一置物槽內(nèi)并與第一置物槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與旋轉(zhuǎn)塊連接，所述支撐桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊頂端，所述橫桿一端與支撐桿頂端鉸接，橫桿另一端設(shè)置調(diào)節(jié)電機(jī)，所述第一液壓桿一端與支撐桿鉸接，第一液壓桿另一端與橫桿鉸接，所述橫桿內(nèi)置調(diào)節(jié)空腔，所述螺紋桿兩端分別與調(diào)節(jié)空腔左右兩端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端與螺紋桿連接，所述螺紋桿套裝螺紋管，調(diào)節(jié)空腔底端設(shè)置通孔，所述螺紋管底端鉸接豎桿。