一種AGV驅(qū)動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721898483.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208101615U 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN208101615U 申請公布日 2018-11-16
分類號 B60G11/16 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓勇;嚴(yán)巳杰;劉哲 申請（專利權(quán)）人 浙江眾導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司;浙江眾導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種AGV驅(qū)動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車，包含：底板、U形座，第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧、彈簧拉桿；U形座、第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧均套設(shè)在彈簧拉桿；U形座開口側(cè)與底板連接，第一彈簧支撐架和第一彈簧設(shè)置在彈簧拉桿的一端且處于半壓緊狀態(tài)；第二彈簧支撐架和第二彈簧設(shè)置另一端且處于半壓緊狀態(tài)；第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均可以在彈簧拉桿上上下移動，且均設(shè)置有外部連接孔。本技術(shù)方案可以保證AGV在運(yùn)行過程中可以順利地越過凸起障礙和凹坑，避免了驅(qū)動輪打滑和懸空，保證了AGV運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性。