一種激光式反射板坐標系冗余標定方法及激光導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711392298.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108267133B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN108267133B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01C21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓勇;張騰飛 申請（專利權）人 浙江眾導機器人科技有限公司
代理機構 上海翰信知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張維東
地址 230601安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光式反射板坐標系冗余標定方法，包含：反射板設置有四個不等距的反射點，其中兩點分布在以最遠距離兩點所在線段為直徑的圓的區(qū)域內；激光掃描傳感器對反射點進行隨機兩次掃描，每次掃描三個反射點，由此建立坐標系A和定坐標系B，隨后選取坐標系A或B中包含有四個反射點中距離最遠的兩個反射點的坐標系作為標定坐標系；若坐標系A和坐標系B均包含最遠距離的兩點，則隨機選取一個。通過設定四個反射點并在進行兩次掃描后進行冗余處理，增加了激光雷達傳感器在標定坐標系過程中的準確度和精確度，保證了機器人定位的成功率，使機器人的導航準確性提高。