一種激光反射板反射點(diǎn)的濾選方法及激光導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711394173.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108319262B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108319262B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓勇;張騰飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江眾導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張維東
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號(hào)海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光反射板反射點(diǎn)的濾選方法，包含以下步驟：激光掃描傳感器接收發(fā)射后被反射回的激光，并記錄被反射回激光的反射強(qiáng)度序列，然后逐一判斷每一反射強(qiáng)度序列是否為反射板反射產(chǎn)生；對(duì)反射強(qiáng)度序列上的要判斷的目標(biāo)反射強(qiáng)度序列進(jìn)行框選；對(duì)所框選內(nèi)的反射強(qiáng)度序列的反射強(qiáng)度值進(jìn)行均值計(jì)算，均值作為參考值；將目標(biāo)反射強(qiáng)度序列的反射強(qiáng)度值與參考值進(jìn)行對(duì)比，若目標(biāo)反射強(qiáng)度序列的反射強(qiáng)度與參考值之差不小于設(shè)定閾值記錄為1，若小于設(shè)定閾值記錄為0；判定記錄為1或0的反射強(qiáng)度序列是否為反射板反射點(diǎn)發(fā)出。對(duì)反射板反射點(diǎn)進(jìn)行了濾選，加強(qiáng)了導(dǎo)航過(guò)程中對(duì)反射板反射點(diǎn)識(shí)別的準(zhǔn)確度，提高了導(dǎo)航的精度，避免了導(dǎo)航的錯(cuò)誤。