混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822096310.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209575277U 公開(kāi)（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN209575277U 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) A61J1/20（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邱宇; 鄭躍輝; 李科; 李鴻宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶萊美醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳彬
地址 401123 重慶市北部新區(qū)黃山大道中段楊柳路2號(hào)重慶科學(xué)技術(shù)研究院B棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置，包括座板、豎直固定在座板上的第一驅(qū)動(dòng)缸、設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)缸伸縮桿上的第一連接座、豎直固定在第一連接座上的第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂、固定在擺臂端部且伸縮桿豎直朝下的第二驅(qū)動(dòng)缸、以及連接在第二驅(qū)動(dòng)缸伸縮桿上的混藥器抓取機(jī)械手，所述混藥器抓取機(jī)械手包括固定在第二驅(qū)動(dòng)缸伸縮桿上第二連接座、固定在第二連接座上的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的左夾板和右?jiàn)A板、與左夾板和右?jiàn)A板螺紋配合的絲桿、以及設(shè)置在第二連接座上驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。本混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置解決了自動(dòng)將混藥器從開(kāi)封后的包裝盒中取出并轉(zhuǎn)移至下一工位的技術(shù)問(wèn)題。