一種具有防腐功能的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010773675.5 申請日 -
公開(公告)號 CN111906818A 公開(公告)日 2020-11-10
申請公布號 CN111906818A 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李文鳳;肖夢華;陳海軍 申請(專利權(quán))人 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-5號208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有防腐功能的機(jī)器人,包括固定座、第一套筒、第一關(guān)節(jié)模組、第二套筒、連接件、轉(zhuǎn)動座、第二關(guān)節(jié)模組以及轉(zhuǎn)臂,固定座固定布置,第一套筒可相對固定座轉(zhuǎn)動,固定座密封第一套筒,第一關(guān)節(jié)模組設(shè)置在第一內(nèi)腔內(nèi),第一關(guān)節(jié)模組用于驅(qū)動第一套筒轉(zhuǎn)動,連接件的兩端分別固定連接第一套筒和第二套筒,轉(zhuǎn)動座密封第二套筒,轉(zhuǎn)動座可相對第二套筒轉(zhuǎn)動,第二關(guān)節(jié)模組固定設(shè)置在第二內(nèi)腔內(nèi),第二關(guān)節(jié)模組用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)動座固定連接,轉(zhuǎn)臂用于安裝工作機(jī)構(gòu);本申請?zhí)峁┑囊环N具有防腐功能的機(jī)器人,工作范圍大,防腐性好。??