一種用于粉末稱量的機器人模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110854992.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113305820A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113305820A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G65/44（2006.01）I;G01G17/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李淵;張?zhí)旌?/td> 申請（專利權(quán)）人 深圳超磁機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉菊美
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-5號208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于粉末稱量的機器人模組，包括SCARA機器人（01）、夾取機構(gòu)（07）、第一稱量工位（02）、第二稱量工位（03）、第三稱量工位（04）、至少一個第一接料座（05）和至少一個第二接料座（06），第一稱量工位（02）為旋轉(zhuǎn)式精密粉末稱量裝置，第二稱量工位（03）和第三稱量工位（04）為直線式精密粉末稱量裝置；本發(fā)明實現(xiàn)了實驗室粉末的全自動稱量，解決了人工稱量粉末效率低下的問題，而且每次稱量結(jié)果嚴格符合要求，解決了因人為失誤導(dǎo)致稱量的粉末不符合重量要求而造成試驗結(jié)果不準確的問題。