一種六面頂壓機(jī)的自動(dòng)上下料的機(jī)械臂裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110777739.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113524777A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113524777A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B30B15/30;B30B15/32 分類 壓力機(jī);
發(fā)明人 蘇博;鄒小堤;樊啟波;胡彬;許燦逵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢武重機(jī)床有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢天力專利事務(wù)所 代理人 羅雷
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)佛祖嶺一路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種六面頂壓機(jī)的自動(dòng)上下料的機(jī)械臂裝置，包括水平導(dǎo)軌、縱向?qū)к?、底座、支撐架、安裝架、機(jī)械臂和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座安裝在水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌設(shè)置在六面頂壓機(jī)旁，底座上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壨ㄟ^支撐架連接有安裝架，安裝架上設(shè)有三個(gè)機(jī)械臂和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置，三個(gè)機(jī)械臂呈品字型布置，每個(gè)機(jī)械臂通過單獨(dú)的滑臺(tái)氣缸連接到安裝架上，三個(gè)所述機(jī)械臂分別為上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂和清掃機(jī)械臂。通過機(jī)械臂完成自動(dòng)上下料的工作，降低人工工作強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。