一種魚眼相機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711106653.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107886547B 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107886547B 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G06T7/80;G06T5/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 許會(huì);張智福;余思洋;陳捷;劉稹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙全度影像科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園一期9棟廠房4層402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種魚眼相機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，屬于信息通信技術(shù)領(lǐng)域。其中，魚眼相機(jī)標(biāo)定方法包括步驟：首先，利用魚眼相機(jī)采集標(biāo)定靶圖像，并得到有畸變的子標(biāo)定板圖像；然后，將采集到的有畸變的子標(biāo)定板圖像進(jìn)行透視投影變換，并提取所有有畸變的子標(biāo)定板圖像在成像平面內(nèi)的特征點(diǎn)坐標(biāo)；最后，利用相機(jī)標(biāo)定模型并結(jié)合所述特征點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行魚眼相機(jī)的標(biāo)定。本發(fā)明采用從無(wú)畸變標(biāo)定板中提取特征點(diǎn)然后映射回原有畸變的標(biāo)定板中，可以確保有畸變的標(biāo)定板圖像的特征點(diǎn)提取的準(zhǔn)確度，不會(huì)有特征點(diǎn)檢測(cè)不到的情況出現(xiàn)，從而提高了魚眼相機(jī)的標(biāo)定精度。