一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及AGV導(dǎo)航定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810481828.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108733055A | 公開（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108733055A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 馬帥;劉國曉;王霞;李懷剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州萬達(dá)科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張歡勇 |
| 地址 | 450000 河南省鄭州市航空港區(qū)四港聯(lián)動(dòng)大道266號(hào)辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及AGV導(dǎo)航定位裝置，多傳感器數(shù)據(jù)融合的AGV導(dǎo)航定位裝置包括AGV車體及布置在AGV車體上的傳感器，傳感器包括設(shè)置在AGV車體左右兩側(cè)的第一紅外傳感器、第二紅外傳感器以及設(shè)置在AGV車體前部的超聲波傳感器，超聲波傳感器有3～5個(gè)；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合。本發(fā)明可提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和數(shù)據(jù)可信度，降低數(shù)據(jù)獲取成本。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤預(yù)測(cè)，提高了定位精度。 |
