一種用于車身底盤(pán)前副車架的搬運(yùn)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810461513.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108638101A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108638101A 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉國(guó)曉;王霞;李懷剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州萬(wàn)達(dá)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 450000 河南省鄭州市航空港區(qū)四港聯(lián)動(dòng)大道266號(hào)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于車身底盤(pán)前副車架的搬運(yùn)抓手，包括框架、控制單元、第一夾緊單元、第二夾緊單元、第三夾緊單元、第四夾緊單元，第一夾緊單元、第二夾緊單元、第三夾緊單元、第四夾緊單元均與控制單元連接，第一夾緊單元、第二夾緊單元設(shè)置在框架前部的左右兩側(cè)，第三夾緊單元、第四夾緊單元設(shè)置在框架后部的左右兩側(cè)，第一夾緊單元、第二夾緊單元均包括銷釘缸，第三夾緊單元、第四夾緊單元均包括驅(qū)動(dòng)缸和與驅(qū)動(dòng)缸連接的夾臂，框架上設(shè)有用于與機(jī)器人對(duì)接的機(jī)器人接口。搬運(yùn)抓手可以代替人工完成對(duì)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)操作，提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化程度，很大程度上解決了生產(chǎn)線整體節(jié)拍的問(wèn)題。