一種新款KIVA機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022516843.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213569357U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213569357U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 邵春剛;呂小祥;徐壽巧;段培友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州快捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)金長(zhǎng)路100號(hào)（西跨塘工業(yè)小區(qū)）1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新款KIVA機(jī)器人，包括機(jī)體、舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)，所述舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐軸承、回轉(zhuǎn)小齒輪、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐托盤(pán)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、底部固定調(diào)平板、舉升絲桿固定托盤(pán)、支撐塊、舉升齒輪軸承、舉升電機(jī)、舉升減速機(jī)、舉升齒輪和絲桿舉升機(jī)構(gòu)齒輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，設(shè)置三點(diǎn)支撐的舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿三點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到托盤(pán)舉升的效果，使得該機(jī)構(gòu)既穩(wěn)定安全又所需安裝部件少，減少了時(shí)間成本，精簡(jiǎn)了舉升結(jié)構(gòu)，達(dá)到托盤(pán)舉升的目的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐軸承，電機(jī)旋轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐軸承，減少了安裝時(shí)間，使得機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定，使用更加便捷。