一種具有自動抓取功能的AGV無人搬運車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110231454.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112947463A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947463A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂小祥;徐壽巧;段培友 申請（專利權(quán)）人 蘇州快捷機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州智品專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)金長路100號（西跨塘工業(yè)小區(qū)）1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自動抓取功能的AGV無人搬運車，包括車體，所述車體上安裝有控制器，所述車體位于控制器的前側(cè)設(shè)有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器上安裝有抓取機械手，所述抓取機械手設(shè)置多組，所述控制器與驅(qū)動器電性連接，所述驅(qū)動器的前方設(shè)有一號攝像頭、二號攝像頭、一號高度探測器和二號高度探測器，本發(fā)明通過在車體上設(shè)置控制器和驅(qū)動器，將抓取機械手安裝在驅(qū)動器，并在驅(qū)動器的前端設(shè)置一號攝像頭、二號攝像頭、一號高度探測器和二號高度探測器，并將一號攝像頭、二號攝像頭、一號高度探測器、二號高度探測器與控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊連接，使用時，可根據(jù)采集的數(shù)據(jù)準確的自動抓取物品，達到快速抓取的目的。