一種礦井儲(chǔ)倉(cāng)智能清理裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011030047.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112191632A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112191632A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | B08B9/087(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 魏安東;周廣輝;邱金峰;張仲;秦曉軍;李正奎;黃晨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽銅冠智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 范智強(qiáng) |
| 地址 | 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有色工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種礦井儲(chǔ)倉(cāng)智能清理裝置，包括爬墻機(jī)器人，所述爬墻機(jī)器人包括機(jī)身、安裝在機(jī)身兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)，機(jī)身的底盤處設(shè)置有用來(lái)吸附住礦井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁的磁力吸墻機(jī)構(gòu)，機(jī)身的另一端設(shè)置有用來(lái)清理礦井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁附著物的清理機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用磁力吸墻機(jī)構(gòu)，通過(guò)磁力吸附從而保證爬墻機(jī)器人在礦井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁的行走過(guò)程不會(huì)發(fā)生掉落；利用清理機(jī)構(gòu)對(duì)礦井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁的附著物進(jìn)行清理，清理效果好，清理效率高；能夠避免直接接觸煤而產(chǎn)生的測(cè)量誤差，能夠?qū)ΦV井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁的清理情況進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描分析；所述爬墻機(jī)器人不受礦井儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)壁形狀的限制，應(yīng)用范圍廣。?? |
