力傳感型諧波減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921255053.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211975808U 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN211975808U 申請公布日 2020-11-20
分類號 F16H49/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 凌子龍 申請（專利權(quán)）人 愛磁科技（寧波）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19號、17號、18號軟件產(chǎn)業(yè)基地4A棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 力傳感型諧波減速機，為一種雙柔輪力傳感型諧波減速機，包括強柔輪、弱柔輪、波發(fā)生器和至少一片應(yīng)變片，所述強柔輪和弱柔輪同軸軸向固定并徑向固定，強柔輪和弱柔輪上分別設(shè)有可以相互嚙合的齒，強柔輪和弱柔輪存在齒數(shù)差，波發(fā)生器使弱柔輪發(fā)生非圓彈性形變并與強柔輪部分嚙合，強柔輪與弱柔輪接觸部分受到弱柔輪的的徑向壓力產(chǎn)生非圓彈性形變，所述應(yīng)變片貼合在強柔輪管狀薄壁上，所述應(yīng)變片隨強柔輪的形變發(fā)生相應(yīng)形變。??