一種植物幼苗移栽機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010464957.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111587645A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111587645A 申請公布日 2021-06-01
分類號 A01C11/02;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/06 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 蘇建軍 申請（專利權(quán)）人 海南仙草堂生物醫(yī)藥科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機器人，包括移栽裝置、機械臂、車廂、小車、立體幼苗存放架等。該發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機器人，主要用于植物幼苗的移植，車廂內(nèi)有立體幼苗存放架，共有十層，可以大量的存放植物幼苗；機械臂通過電磁鐵吸附在出口處的幼苗鏟的一端，將植物幼苗及培養(yǎng)土鏟入，并放置在存放架上，實現(xiàn)幼苗的快速裝車，提高效率；通過電機絲杠驅(qū)動關(guān)閉車廂門，車廂內(nèi)有電控模塊，具備監(jiān)測和自動控溫、控濕功能，保證植物幼苗的成活率；小車可以實現(xiàn)遠距離的運輸；抓取裝置可以實現(xiàn)的幼苗抓取和放置；移植裝置有若干個抓取裝置，每個抓取裝置之間的距離可以調(diào)節(jié)，實現(xiàn)植物幼苗高效移植并合理選擇幼苗間的距離。