一種植物幼苗移栽機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010464957.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111587645B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN111587645B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | B25J15/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;A01C11/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分類 | 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 蘇建軍 | 申請（專利權）人 | 海南仙草堂生物醫(yī)藥科技有限公司 |
| 代理機構 | 東莞市神州眾達專利商標事務所（普通合伙） | 代理人 | 周松強 |
| 地址 | 572900 海南省瓊中黎族苗族自治縣國營加釵農場瓊中生態(tài)科技產業(yè)園1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機器人，包括移栽裝置、機械臂、車廂、小車、立體幼苗存放架等。該發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機器人，主要用于植物幼苗的移植，車廂內有立體幼苗存放架，共有十層，可以大量的存放植物幼苗；機械臂通過電磁鐵吸附在出口處的幼苗鏟的一端，將植物幼苗及培養(yǎng)土鏟入，并放置在存放架上，實現幼苗的快速裝車，提高效率；通過電機絲杠驅動關閉車廂門，車廂內有電控模塊，具備監(jiān)測和自動控溫、控濕功能，保證植物幼苗的成活率；小車可以實現遠距離的運輸；抓取裝置可以實現的幼苗抓取和放置；移植裝置有若干個抓取裝置，每個抓取裝置之間的距離可以調節(jié)，實現植物幼苗高效移植并合理選擇幼苗間的距離。?? |
