葉片吊具的旋轉控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010872385.6 申請日 -
公開(公告)號 CN112010168A 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN112010168A 申請公布日 2020-12-01
分類號 B66C1/44(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 馬靜;張竹;鄭俊杰;黃可唯;黃建偉;鄧艷 申請(專利權)人 成都世唯科技有限公司
代理機構 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 江蘇金風科技有限公司;成都世唯科技有限公司
地址 224100江蘇省鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)金海路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種葉片吊具的旋轉控制方法和系統(tǒng),旋轉控制方法包括:響應于啟動指令,控制兩個主伸縮機構的伸縮桿運動以驅動曲柄轉動,使得葉片夾具旋轉;響應于確定葉片夾具的旋轉滿足預設的停止條件,控制兩個主伸縮機構的伸縮桿停止運動?;诒景l(fā)明提供的葉片吊具,本發(fā)明提供的旋轉控制方法可以控制兩個主伸縮機構的伸縮桿運動以驅動曲柄轉動,在曲柄的帶動下,旋轉機構隨之一起旋轉,進而驅動葉片夾具所夾持的葉片一同旋轉,使得葉片能夠進行較大角度范圍的旋轉以到達期望的角度,在葉片安裝過程中不需要對輪轂進行盤車,節(jié)省葉片吊裝時間,降低成本。??