一種巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022990083.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213828948U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213828948U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐維磊;王平;朱江;趙戰(zhàn)軍;陳拯民;朱善琪;梁冰潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京派光高速載運(yùn)智慧感知研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東君龍律師事務(wù)所 代理人 金永剛
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號(hào)科技創(chuàng)新綜合體A1棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在車(chē)體的底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪，升降裝置設(shè)置在車(chē)體上方，機(jī)械臂設(shè)置在升降裝置上，機(jī)械臂包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部和多個(gè)機(jī)械支臂，轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)機(jī)械支臂做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械支臂上設(shè)置有檢測(cè)探頭，檢測(cè)探頭上設(shè)置有電磁傳感器。該巡檢機(jī)器人能夠在管廊中進(jìn)行巡查監(jiān)測(cè)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)管廊中不同位置的泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管廊內(nèi)泄漏點(diǎn)的高效排查。