一種基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011418168.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112435272A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112435272A 申請公布日 2021-03-02
分類號 G06K9/34(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 田裕鵬;施金辰 申請（專利權(quán)）人 南京派光高速載運智慧感知研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣東君龍律師事務(wù)所 代理人 金永剛
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號科技創(chuàng)新綜合體A1棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法，本發(fā)明基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法對獲取的輸電線的原始圖像進行處理，將高壓輸電線從與其顏色相近的背景中有效提取出來，獲取簡化了背景的分割圖，從分割圖中提取輸電線的輪廓曲線，并對輸電線的輪廓曲線進一步平滑去噪，去除輸電線的輪廓曲線中的尖銳點，獲取輸電線的平滑輪廓曲線，然后設(shè)計拐點響應(yīng)函數(shù)標記平滑輪廓曲線中的拐點，通過標記的拐點獲取輸電線輪廓曲線的邊緣；獲取輸電線輪廓曲線的邊緣獲取中心線，將高壓輸電線連通域的分割問題轉(zhuǎn)化為輸電線輪廓中心線的提取問題，去除輸電線的連通域，解決帶電作業(yè)時機器人無法準確檢測到輸電線輪廓的問題。??