一種無人船半物理數(shù)學(xué)仿真平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520730149.5 申請日 -
公開（公告）號 CN204925675U 公開（公告）日 2015-12-30
申請公布號 CN204925675U 申請公布日 2015-12-30
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳寶舉 申請（專利權(quán)）人 藍(lán)海寶智能科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國坤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜彥
地址 210038 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)和興路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人船半物理數(shù)學(xué)仿真平臺，包括無人船本體、岸基操作平臺、載體仿真計算機(jī)和環(huán)境仿真計算機(jī)。所述無人船本體包括船殼，船殼上設(shè)置有自動駕駛計算機(jī)，導(dǎo)航傳感器單元，執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元和觀測單元；所述自動駕駛計算機(jī)連接有岸基操作平臺、載體仿真計算機(jī)和環(huán)境仿真計算機(jī)；所述自動駕駛計算機(jī)與載體仿真計算機(jī)之間通過硬件接口相連；載體仿真計算機(jī)和環(huán)境仿真計算機(jī)之間通過高速通信網(wǎng)絡(luò)連接在一起，環(huán)境仿真計算機(jī)連接有顯示設(shè)備。本實(shí)用新型用安全、靈活、廉價的系統(tǒng)仿真試驗(yàn)獲得產(chǎn)品功能、性能和可靠性的大量信息，并優(yōu)化和完善設(shè)計，通過仿真排除設(shè)計中的錯誤，確保海上試驗(yàn)的成功。