機(jī)床加工材料可升降搬運(yùn)機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110168156.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113001234A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001234A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃小華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市安達(dá)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518021廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道松園社區(qū)松園路68號(hào)鴻翔花園7棟B座518
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)床加工材料可升降搬運(yùn)機(jī)器人，屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括搭載車體，搭載車體底面固定開設(shè)有限位滑槽，搭載車體表面通過(guò)限位滑槽滑動(dòng)連接有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)端面安裝有第一夾持組件，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)背面固定連接有第二夾持組件，搭載車體表面固定連接有一組驅(qū)動(dòng)推桿，一組驅(qū)動(dòng)推桿活動(dòng)端均與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)固定連接，搭載車體內(nèi)表面之間固定安裝有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，搭載車體表面卡接有與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)配合的限位弧座。本發(fā)明通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一夾持組件、第二夾持組件和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，使該裝置能夠快速完成柱狀原材料的搬運(yùn)作業(yè)，且本裝置在使用時(shí)，變傳統(tǒng)搬運(yùn)裝置的單零件搬運(yùn)使用模式為多搬運(yùn)模式。