一種基于柵格化的無人駕駛壓路機作業(yè)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111560148.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114460929A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114460929A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張揚;李猛 申請（專利權）人 黑龍江省哈肇高速公路投資建設有限公司
代理機構 南京專信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 150023黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)創(chuàng)新三路939號9-A棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于柵格化的無人駕駛壓路機作業(yè)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：對施工層路面平面進行柵格化處理；設計壓路機循環(huán)路線；實時獲取壓路機在施工層路面平面中的位置信息，構建壓路機運動模型，控制壓路機按照循環(huán)路線模式施工作業(yè)；獲取各個柵格的碾壓信息，判斷柵格的碾壓情況，當柵格滿足碾壓工藝要求時，壓路機不再對該柵格進行碾壓。無人駕駛壓路機作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)用于執(zhí)行上述路徑規(guī)劃方法。本發(fā)明通過柵格化實時獲取柵格的壓實信息，能夠有效監(jiān)控施工區(qū)域的壓實質量；對無人駕駛壓路機在壓實質量的維度進行路線的規(guī)劃引導，避免了欠壓、超壓等問題，能夠保證路面壓實質量，進一步提高復壓的壓實水平。