一種風(fēng)力發(fā)電機組塔筒清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720629380.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207526653U 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN207526653U 申請公布日 2018-06-22
分類號 F03D80/55 分類 液力機械或液力發(fā)動機；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動機；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機械動力或反推力的發(fā)動機;
發(fā)明人 胡春松;楊國亮;裴子榮;龐振曄 申請（專利權(quán)）人 鋒電能源技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)運成街2號泰豪智能大廈B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種風(fēng)力發(fā)電機組塔筒清洗機器人，其特征在于：所述若干移動清洗機和液壓伸縮缸首尾相連繞被清洗塔筒組合成一個封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述移動清洗機包括：四個全向輪、四個驅(qū)動電機、一個機架和一個清洗輪，機架中間部位安裝一個清洗輪，上、下、左、右各安裝一個全向輪，且每個全向輪與對應(yīng)的驅(qū)動電機連接；所述上、下方向的兩個全向輪的軸線與被清洗塔筒軸線垂直。所述左、右方向的兩個全向輪的軸線與被清洗塔筒軸線平行。本實用新型采用多個清洗機構(gòu)收尾相連組成環(huán)形結(jié)構(gòu)，利用液壓伸縮缸拉緊，保證了有效的摩擦力；本實用新型采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適用于大范圍推廣。