一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910202385.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109827521B 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109827521B 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) G01B11/24 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 武栓虎;李愛娟;辛睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海華星智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 煙臺(tái)大學(xué)
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)永南路388號(hào)3棟501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法，步驟如下：(1)分別標(biāo)定首尾(第一個(gè)和最后一個(gè))兩個(gè)光平面，得到其光平面單位法向量和距離參數(shù)；(2)利用步驟(1)得到首尾光平面的法向量計(jì)算兩個(gè)光平面的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)向量；(3)利用多線結(jié)構(gòu)光等距平行且相交于一條直線的特征和步驟(2)計(jì)算的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算各相鄰光平面之間的夾角；(4)利用步驟(3)計(jì)算的各光平面之間夾角和步驟(2)計(jì)算的旋轉(zhuǎn)向量構(gòu)造各光平面之間的旋轉(zhuǎn)矩陣；(5)根據(jù)步驟(4)得到的旋轉(zhuǎn)矩陣和第一個(gè)光平面的單位法線向量，計(jì)算中間各光平面的單位法向量；(6)利用步驟(1)得到的首尾光平面方程，首先計(jì)算各光平面的共有交線，并采樣多個(gè)點(diǎn)，然后分別計(jì)算中間各光平面方程的距離參數(shù)。