五自由度無軸承永磁同步電機模糊神經網絡解耦控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710511782.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107276473B 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN107276473B 申請公布日 2019-08-02
分類號 H02P21/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 朱熀秋; 杜偉; 吳熙; 潘偉; 孫玉坤; 楊澤斌 申請（專利權）人 江蘇匯智知識產權服務有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學府路301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種五自由度無軸承永磁同步電機模糊神經網絡解耦控制器，由兩個動態(tài)預測模塊的輸出端串接模糊神經網絡系統(tǒng)的輸入端組成，第一個動態(tài)預測模塊的輸入是徑向位移{xa,ya}、軸向位移za、徑向位移給定值以及軸向位移給定值輸出是復合控制信號ja；第二個動態(tài)預測模塊的輸入是徑向位移{xb,yb}、轉速ω、徑向位移給定值以及轉速給定值ω*、輸出是復合控制信號jb和轉速控制信號ωc；本發(fā)明結合了模糊邏輯控制對樣本要求低、神經網絡對系統(tǒng)學習能力及預測控制良好的動態(tài)性能的優(yōu)點，可獲得良好的轉子徑向位置、電機速度控制等各種靜動態(tài)性能。