一種具有自行走功能的爬桿機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023094826.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214875219U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214875219U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳繼祥;伏祥運;張龍江;侍田;孫子雯;陳冉;張義偉;劉偉;孟永慶;陳育威;闞可鵬 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司東海縣供電分公司
代理機構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玲
地址 222300江蘇省連云港市東?？h牛山鎮(zhèn)和平東路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于自動化攀爬機械領(lǐng)域，具體涉及一種具有自行走功能的爬桿機器人，包括：攀爬機構(gòu)，所述攀爬機構(gòu)包括行走架和至少4個輪轂電機，輪轂電機分兩組對稱設(shè)置在行走架的底部兩側(cè)，兩組所述輪轂電機之間通過伸縮桿連接；提升平臺，所述提升平臺包括兩組對稱設(shè)置的工作平臺和水平可活動的踏板，工作平臺之間可拆卸地固定連接，踏板穿過所述工作平臺底部，踏板底部與所述行走架頂部連接；控制器，所述控制器與所述輪轂電機和伸縮桿電性連接，且可控制所述輪轂電機進(jìn)行不同方向旋轉(zhuǎn)，以切換爬桿機器人的地面行走模式和攀爬模式。本實用新型可實現(xiàn)載人工作平臺的自動升降，安全可靠，具有攀爬和自行走兩種功能，方便運輸與作業(yè)。