一種帶可升降工作平臺的爬桿機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023092887.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214880002U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214880002U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B66F11/04（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳繼祥;伏祥運(yùn);程振華;宋濤;張自偉;孫子雯;陳冉;劉曉煒;李廣京;王新強(qiáng);顧炎;張義偉 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司東?？h供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玲
地址 222300江蘇省連云港市東?？h牛山鎮(zhèn)和平東路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動化攀爬機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種帶可升降工作平臺的爬桿機(jī)器人，包括：攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括攀爬架和至少4個輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)分兩組對稱設(shè)置在攀爬架的底部兩側(cè)，兩組所述輪轂電機(jī)之間通過伸縮桿連接；提升平臺，所述提升平臺位于所述攀爬機(jī)構(gòu)下方，包括兩組對稱設(shè)置的工作平臺和水平可活動的踏板，工作平臺之間可拆卸地固定連接，踏板穿過所述工作平臺底部，所述工作平臺內(nèi)側(cè)下部均固定有卷繞機(jī)構(gòu)，卷繞機(jī)構(gòu)通過繩索與所述攀爬架兩側(cè)連接；控制器，所述控制器與輪轂電機(jī)、伸縮桿和卷繞機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)載人工作平臺的自動升降，攀爬機(jī)構(gòu)和提升平臺分兩部分操作，現(xiàn)場安裝靈活方便，安全可靠。