智能護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011596095.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112743520A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743520A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;A61B5/318;A61B5/332 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陸定衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 芯訊通無線科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 楊東明;張冉
地址 200335 上海市長寧區(qū)金鐘路633號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、處理器、視頻采集模塊、機(jī)械手、掃描器、置藥柜、射頻標(biāo)簽；處理器、所述視頻采集模塊、所述機(jī)械手、所述置藥柜設(shè)置于機(jī)器人本體上；掃描器設(shè)置于所述機(jī)械手上；射頻標(biāo)簽設(shè)置在置藥柜上；射頻標(biāo)簽和所述藥品一一對應(yīng)；處理器與視頻采集模塊、機(jī)械手及掃描器電連接；處理器接收喂藥指令并發(fā)送信號至機(jī)械手，機(jī)械手帶動掃描器逐一掃描射頻標(biāo)簽，判斷射頻標(biāo)簽與預(yù)設(shè)標(biāo)簽是否相同，若是，則掃描器發(fā)送信號至處理器，處理器接收信號并發(fā)送第三信號至機(jī)械手，觸發(fā)機(jī)械手從置藥柜中取出所述射頻標(biāo)簽對應(yīng)的藥品；視頻采集模塊采集被護(hù)理人的面部圖像以獲取喂藥位置，機(jī)械手將藥品送至所述喂藥位置。