一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)距離檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011292656.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112530160A 公開(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112530160A 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類號(hào) G06N3/08(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/06(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張中;張興;張金飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥湛達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃樂瑜
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)黃山路602號(hào)國(guó)家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)距離檢測(cè)方法。獲取檢測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車輛、與目標(biāo)車輛同向相鄰車道中左側(cè)車輛和右側(cè)車輛的行駛圖像,作為待分析圖像;根據(jù)深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型和所述待分析圖像,確定在世界坐標(biāo)系中所述目標(biāo)車輛的左前輪和右前輪、所述左側(cè)車輛的右后輪、所述右側(cè)車輛的左后輪的著地點(diǎn);根據(jù)所述目標(biāo)車輛的左前輪與所述左側(cè)車輛的右后輪的著地點(diǎn),確定所述目標(biāo)車輛與所述左側(cè)車輛之間的距離,并標(biāo)記為第一距離;根據(jù)所述目標(biāo)車輛的右前輪與所述右側(cè)車輛的左后輪的著地點(diǎn),確定所述目標(biāo)車輛與所述右側(cè)車輛之間的距離,并標(biāo)記為第二距離。本方法能夠針對(duì)性對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行分析,有利于提高交通安全性。??