一種由氣缸減載的碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420453055.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203998146U 公開(kāi)（公告）日 2014-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN203998146U 申請(qǐng)公布日 2014-12-10
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 嚴(yán)宏志;于偉;王虎;韓奉林;母福生;朱翰成;陳小立;葉輝;陳新宇;溫廣旭;黎超;趙聰;黃國(guó)兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 甘肅金昌化學(xué)工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 代理人 中南大學(xué);甘肅金昌化學(xué)工業(yè)集團(tuán)有限公司
地址 410083 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路932號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種由氣缸減載的碼垛機(jī)器人，包括基座、腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、機(jī)械手腕和機(jī)械抓手，所述腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，可繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂的大臂端通過(guò)垂直單元和水平單元設(shè)置在腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其小臂端通過(guò)機(jī)械手腕與機(jī)械抓手連接；所述機(jī)械臂的大臂端還連接有背拉式氣缸。本實(shí)用新型多采用模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的受力方式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、防護(hù)等級(jí)高、運(yùn)動(dòng)慣量小的優(yōu)點(diǎn)，特別設(shè)置背拉式氣缸，機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)性能好，能較好滿足碼垛需求。