一種車輛位置獲得方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910269938.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109961057B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN109961057B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李瑋;廖強;李辰;萬輝 申請（專利權(quán)）人 羅克佳華科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周宇
地址 101100北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園光機電一體化產(chǎn)業(yè)基地政府路2號212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例的目的在于提供一種車輛位置獲得方法，用于改善現(xiàn)有技術(shù)中通過人工判斷車輛在圖像中的位置的效率低下的問題。該車輛位置獲得方法包括：獲得第一圖像，第一圖像為圖像采集裝置獲得的包括車輛的圖像；利用主干網(wǎng)絡(luò)模型從第一圖像中提取多個不同層級的特征，將多個不同層級的特征進行融合獲得融合特征；利用特征金字塔生成模型根據(jù)融合特征獲得包括第一位置的車輛檢測信息，第一位置為車輛在第一圖像中的位置。使用該方法替代了人工判斷車輛在獲取的圖像中的位置，有效地提高識別車輛在獲取的圖像中的位置的效率，從而改善了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工判斷車輛在圖像中的位置的效率低下的問題。