室內(nèi)定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210204633.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102749072B 公開（公告）日 2014-11-05
申請公布號 CN102749072B 申請公布日 2014-11-05
分類號 G01C11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐正元;白勃;張洪明;邵曉風;劉君杰;周廣新;樊養(yǎng)余 申請（專利權(quán)）人 易程科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易程科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)王莊路1號清華同方科技廣場A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：拍攝室內(nèi)的照片；根據(jù)所述照片獲取所述LED光源的圖像的特征信息；以預設幀速拍攝至少預設張數(shù)的所述LED光源的通信圖像，以獲取與所述LED光源唯一對應的標識信息；根據(jù)所述LED光源對應的所述特征信息和成像原理、確定拍攝點相對于所述LED光源的位置；根據(jù)所述LED光源的所述標識信息，及室內(nèi)布局圖，確定所述LED光源在所述室內(nèi)的位置；根據(jù)所述LED光源在所述室內(nèi)的位置和所述拍攝點相對于所述LED光源的位置、獲取所述拍攝點在所述室內(nèi)的位置。無需在室內(nèi)安裝無線信號發(fā)射裝置，避免了電磁干擾，且用于實現(xiàn)本方法的室內(nèi)定位系統(tǒng)構(gòu)成更為簡單，成本更低。