一種EtherCAT主從站一體網(wǎng)橋控制器及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010291113.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113542090A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113542090A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) H04L12/46;H04L12/40 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 熊鈺麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波弘訊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 田媛媛
地址 315800 浙江省寧波市北侖區(qū)大港五路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種EtherCAT主從站一體網(wǎng)橋控制器控制方法、EtherCAT主從站一體網(wǎng)橋控制器、基于主從一體站網(wǎng)橋控制器的控制系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該技術(shù)方案中，構(gòu)建了基于FPGA的EtherCAT主從站一體網(wǎng)橋控制器。由于FPGA具有硬件并行運(yùn)算能力，因此，該EtherCAT主從一體網(wǎng)橋控制器中的主站具有較高的硬實(shí)時(shí)特性，保障了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā)的實(shí)時(shí)性，減少了對(duì)CPU性能、操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的依賴；該EtherCAT主從一體網(wǎng)橋控制器能夠同時(shí)作為第三方主站設(shè)備的從設(shè)備，也可以作為第三方從站設(shè)備的主設(shè)備，減少了EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷，提高了網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)的靈活性。