一種基于輔助定位線的車輛自定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910069255.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109815900A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109815900A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張陽; 胡錦敏; 尤虎; 周玉棟; 陳向成; 羅杰; 朱彬; 張燦明; 劉亞 申請（專利權(quán)）人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市路暢智能科技有限公司; 深圳市路暢科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于輔助定位線的車輛自定位方法及系統(tǒng)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括在具有完整車道線信息的道路路面上增設(shè)輔助定位線，其中輔助定位線為與碼元序列具有映射關(guān)系的物理線長；獲取道路路面上車道線和輔助定位線的圖像信息；對車道線和輔助定位線的圖像進行識別，并根據(jù)識別結(jié)果定位車輛在道路中的位置。本發(fā)明利用視覺處理方法對包含輔助定位線的圖像進行處理，保證了車輛自定位的準確性，同時只需在路面上增設(shè)定位輔助線，成本較低。