一種手勢(shì)按鍵融合的智能汽車(chē)無(wú)線駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911117896.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110794819A 公開(kāi)(公告)日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110794819A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/00;B60R25/25 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張陽(yáng);羅杰;朱彬;劉亞;周玉棟;張燦明;尤虎;韓雪非;楊旭;陳向成 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 苗娟;奚華保
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手勢(shì)按鍵融合的智能汽車(chē)無(wú)線駕駛控制系統(tǒng),可解決智能駕駛技術(shù)操作準(zhǔn)確度和體驗(yàn)較差的技術(shù)問(wèn)題。包括基于汽車(chē)車(chē)身控制器,還包括車(chē)端控制器、掌端控制器和攝像頭;所述掌端控制器用于生成對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)、擋位、駐車(chē)的控制參量和接收語(yǔ)音指令,并通過(guò)短距無(wú)線模塊傳輸給車(chē)端控制器處理;車(chē)端控制器用于接收掌端控制器發(fā)來(lái)的各項(xiàng)控制參量,利用攝像頭視頻數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)定信息進(jìn)行深度處理,同時(shí)完成相應(yīng)控制報(bào)文的組包,并通過(guò)CAN總線發(fā)送到車(chē)輛的相應(yīng)執(zhí)行部件,完成車(chē)輛控制。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)單手操作車(chē)輛,將安全員的另一只手解放出來(lái),可以扶住扶手,提高安全員駕駛的穩(wěn)定性和安全性。