一種基于無人機(jī)傾斜攝影的邊坡實(shí)景圖像采集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110068211.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112904894A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112904894A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G05D1/10;G01C11/00;H04N5/232 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉中帥;譚玲;杜孟秦;黃河;徐峰;賈學(xué)明;袁青海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 招商局公路信息技術(shù)（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安莉
地址 400000 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)傾斜攝影的邊坡實(shí)景圖像采集方法，包括以下步驟：前期現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地勘測(cè)，獲得邊坡高度、邊坡坡度、邊坡表面積、結(jié)構(gòu)物密度、邊坡風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；以邊坡坡度選定無人機(jī)的基礎(chǔ)飛行路徑，再依順次結(jié)合邊坡表面積、結(jié)構(gòu)物密度、邊坡風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，組合得到無人機(jī)傾斜攝影飛行方案；根據(jù)無人機(jī)傾斜攝影飛行方案中的無人機(jī)飛行高度，設(shè)置航向重疊率、旁向重疊率、相機(jī)傾斜角、相機(jī)高度，得到自動(dòng)化圖像采集方案；根據(jù)無人機(jī)傾斜攝影飛行方案控制無人機(jī)飛行，根據(jù)自動(dòng)化圖像采集方案控制圖像采集設(shè)備拍攝邊坡實(shí)景圖像。本發(fā)明可以解決對(duì)邊坡實(shí)景圖像進(jìn)行采集時(shí)無人機(jī)傾斜攝影的拍攝工作量大、拍攝效率低的技術(shù)問題。