一種車位輪廓精度提高方法以及自動泊車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110705875.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113246971A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246971A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B60W30/08（2012.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃誠標(biāo);付杰;林志奇;周江勇;何德仁 申請（專利權(quán)）人 珠海上富電技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 侯麗燕
地址 519000廣東省珠海市金鼎鎮(zhèn)官塘沙崗工業(yè)區(qū)1棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車位輪廓精度提高方法以及自動泊車系統(tǒng)，該方法包括利用車輛的探測裝置實(shí)時對車輛與障礙物間的距離進(jìn)行多次測量；以車輛的位置為測量點(diǎn)，在不同測量點(diǎn)測量移動車輛與障礙物之間的距離，以獲取與實(shí)際停車位邊緣的輪廓相同或相似的車位輪廓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車位輪廓數(shù)據(jù)來識別停車位。本發(fā)明的自動泊車系統(tǒng)采用上述的方法來實(shí)現(xiàn)自動泊車。本發(fā)明在不影響原有功能情況下可以提高探測速度，使掃描次數(shù)增加，獲得較多探測數(shù)據(jù)，縮短探測時間。