植保無人機(jī)作業(yè)優(yōu)化方法、裝置、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910152022.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111625016A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號(hào) | CN111625016A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱秋陽;索高宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新中一道9號(hào)軟件大廈10層1012、1015、1017室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種植保無人機(jī)作業(yè)優(yōu)化方法，所述植保無人機(jī)作業(yè)優(yōu)化方法包括：根據(jù)獲取到的針對目標(biāo)地塊的航測數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則，計(jì)算得到所述目標(biāo)地塊中目標(biāo)作物的空間分布信息；基于所述目標(biāo)作物的空間分布信息，設(shè)置植保無人機(jī)的作業(yè)航線；控制所述植保無人機(jī)根據(jù)所述作業(yè)航線對所述目標(biāo)作物進(jìn)行植保作業(yè)。本發(fā)明還公開了一種植保無人機(jī)作業(yè)優(yōu)化裝置、一種植保無人機(jī)作業(yè)優(yōu)化系統(tǒng)和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在山地、坡地等地形起伏較大的地塊中無人機(jī)的精準(zhǔn)噴施，提升了植保無人機(jī)的噴施精度和植保效果。?? |
