多導航類型的AGV小車控制器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202123014021.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN216486064U | 公開（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請公布號 | CN216486064U | 申請公布日 | 2022-05-10 |
| 分類號 | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 曾鵬;劉燦江;靳堯;楊文起 | 申請（專利權）人 | 中國汽車工業(yè)工程有限公司 |
| 代理機構 | 天津市三利專利商標代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 300110天津市南開區(qū)長江道591號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種多導航類型的AGV小車控制器，包括高性能計算單元和實時控制單元，高性能計算單元通過串口與實時控制單元通信；高性能計算單元包括中央處理器CPU、與所述中央處理器CPU連接的第一通信單元、存儲單元；所述實時控制單元包括單片機，與所述單片機連接的第二通信單元、模擬輸入單元、模擬輸出單元、數(shù)字輸入單元、IMU單元以及電源單元；所述第二通信單元和\或模擬輸出單元，用于與電機驅動器通信連接，輸出電機驅動信號。本實用新型的高性能計算單元可支持X86和ARM核心，內存和存儲空間可靈活增減，同一個控制器可支持系列化產(chǎn)品使用，滿足不同項目需求。 |
