車(chē)載雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)識(shí)別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010882008.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112014822A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112014822A 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類(lèi)號(hào) G01S7/41(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王濤;王東峰;曹林;華斌;戴春楊;趙宇;宋雨軒;宋科寧;鐔曉林;劉怡曉;姚京立;王兆鋒;李萌;鄭健中;柏宇豪;楊華斌;謝曉鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京川速微波科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京川速微波科技有限公司;北京信息科技大學(xué)
地址 100080北京市海淀區(qū)蘇州街26號(hào)805室、808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供車(chē)載雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)識(shí)別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置，以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)速的確定和動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)的識(shí)別。其中所述方法包括：獲取車(chē)載雷達(dá)在同一時(shí)刻測(cè)量得到的多個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)，測(cè)量數(shù)據(jù)為目標(biāo)的2個(gè)以上參數(shù)組成的向量，所述參數(shù)至少包括速度；計(jì)算各測(cè)量數(shù)據(jù)中目標(biāo)的速度在鄰域范圍內(nèi)的速度密度；選定在鄰域范圍內(nèi)的速度密度最大的目標(biāo)的速度；確定選定速度對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的其它各測(cè)量數(shù)據(jù)的分布廣度；當(dāng)所確定的分布廣度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的分散條件時(shí)，根據(jù)各測(cè)量數(shù)據(jù)中在選定速度的鄰域范圍內(nèi)的目標(biāo)的速度，確定車(chē)載雷達(dá)所在車(chē)輛的行駛速度；根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)中目標(biāo)的速度和所確定的車(chē)輛速度，判斷目標(biāo)為靜態(tài)目標(biāo)或動(dòng)態(tài)目標(biāo)。??