一種垃圾車自適應(yīng)模糊裝載量控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010745033.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111846714B 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111846714B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) B65F3/14（2006.01）I;B65F3/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 龔云亮;蔡振華;肖菁華;張朝洲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳東風(fēng)汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市輝泓專利代理有限公司 代理人 劉海軍;孟強(qiáng)
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道錦繡中路14號(hào)深福保現(xiàn)代光學(xué)廠區(qū)C棟第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種垃圾車自適應(yīng)模糊裝載量控制方法及系統(tǒng)，該方法設(shè)定壓縮循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)I1、提升裝置啟動(dòng)信號(hào)I2、滑板上行終端位置信號(hào)I3、液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)I4等控制信號(hào)，以及運(yùn)算裝載量Q、屏幕顯示裝載量QT、有效累計(jì)裝載次數(shù)T、階段二的有效累計(jì)裝載次數(shù)M、累計(jì)有效裝載次數(shù)修正參數(shù)TX、單次裝載量百分比修正參數(shù)QX等過程變量；執(zhí)行裝載量運(yùn)算處理過程，包括模糊運(yùn)算、精確計(jì)算和系統(tǒng)數(shù)據(jù)自適應(yīng)修正；如此經(jīng)多次裝載作業(yè)后通過模糊運(yùn)算和自適應(yīng)修正相關(guān)參數(shù)，使設(shè)備運(yùn)行裝載量運(yùn)算趨近于實(shí)際裝載量。該系統(tǒng)包括顯示屏，設(shè)置于液壓系統(tǒng)的第一傳感器，設(shè)置于壓縮構(gòu)機(jī)滑板上行終端位置的第二傳感器，以及執(zhí)行上述方法的邏輯運(yùn)算控制器。