手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動植牙系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110823870.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113440281A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113440281A 申請公布日 2021-09-28
分類號 A61C8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王利峰;劉洪澎 申請（專利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文麗
地址 100007北京市東城區(qū)安定門東大街28號雍和大廈C座801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動植牙系統(tǒng)，所述方法包括：獲取在移動終端沿預(yù)設(shè)路徑運動時安裝在所述移動終端上的第一視覺標記件的位置與安裝在患者頜骨上的第二視覺標記件的位置；基于所述第一視覺標記件的位置與所述第二視覺標記件的位置，得到所述移動終端與所述頜骨在所述移動終端沿所述預(yù)設(shè)路徑運動時的相對位置；基于所述移動終端與所述頜骨在所述移動終端沿所述預(yù)設(shè)路徑運動時的相對位置，獲取手術(shù)路徑。本發(fā)明實施例提供的手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動植牙系統(tǒng)，通過記錄視覺標記件之間相對位置的變化，獲取手術(shù)路徑，獲取方法簡單易操作，同時實現(xiàn)了對手術(shù)路徑的精準規(guī)劃。