牙體預(yù)備系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110102058.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112790885A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112790885A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) A61C19/00;A61C19/06;A61C9/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王利峰;孫貝;沈晨;劉洪澎 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程琛
地址 100007 北京市東城區(qū)安定門(mén)東大街28號(hào)雍和大廈C座801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種牙體預(yù)備系統(tǒng)，包括視覺(jué)標(biāo)記導(dǎo)板、牙科機(jī)器人、視覺(jué)導(dǎo)航儀和預(yù)備控制裝置；其中，視覺(jué)標(biāo)記導(dǎo)板設(shè)置在待修復(fù)牙齒所在牙列上，視覺(jué)標(biāo)記導(dǎo)板上設(shè)置有牙列視覺(jué)標(biāo)記；牙科機(jī)器人包括機(jī)械定位臂，以及設(shè)置在機(jī)械定位臂末端的手術(shù)器械，手術(shù)器械上設(shè)置有器械視覺(jué)標(biāo)記；視覺(jué)導(dǎo)航儀用于檢測(cè)牙列視覺(jué)標(biāo)記和器械視覺(jué)標(biāo)記的位置姿態(tài)；預(yù)備控制裝置基于牙列視覺(jué)標(biāo)記的位置姿態(tài)進(jìn)行視覺(jué)標(biāo)定，基于器械視覺(jué)標(biāo)記的位置姿態(tài)進(jìn)行手眼標(biāo)定，并基于視覺(jué)標(biāo)定結(jié)果和手眼標(biāo)定結(jié)果控制機(jī)械定位臂動(dòng)作。本發(fā)明提供的系統(tǒng)，即便是口腔內(nèi)狹小且非直視的環(huán)境，也能通過(guò)自動(dòng)控制牙科機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，使牙體預(yù)備的精度更高，同時(shí)提高操作效率和一致性。