小型集群機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120366038.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214724178U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724178U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周寶海;王凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹
地址 100086北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)9號(hào)樓青云當(dāng)代大廈17層1705-713
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及小型集群機(jī)器人，包括機(jī)器人主體及行走輪；行走輪的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在機(jī)器人主體的兩側(cè)的下部，且兩個(gè)行走輪的徑向相平行，兩個(gè)行走輪中心到機(jī)器人主體中心軸的最短連線呈預(yù)設(shè)角度；機(jī)器人主體上設(shè)置有傳感器，機(jī)器人主體內(nèi)部設(shè)置有處理模塊及無(wú)線傳輸模塊；傳感器、無(wú)線傳輸模塊均與處理模塊通信連接。通過(guò)行走輪中心到機(jī)器人主體中心軸的連線呈預(yù)設(shè)角度，兩個(gè)行走輪徑向相平行，實(shí)現(xiàn)行走輪在機(jī)器人主體上錯(cuò)位，移動(dòng)時(shí)，更利于拐彎或旋轉(zhuǎn)，錯(cuò)位的行走輪有效的提升移動(dòng)時(shí)整體的穩(wěn)定性。