塔機回轉控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210392749.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114735598A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735598A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B66C13/22（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C23/84（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李龍文;陳代威;鄭磊 申請（專利權）人 深圳市匯川技術股份有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道高新技術產業(yè)園匯川技術總部大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種塔機回轉控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質，所述塔機回轉控制方法包括步驟：獲取塔機設備參數(shù)，根據(jù)所述設備參數(shù)構建塔機的動力學方程；將所述動力學方程進行拉氏變換，構建塔機大臂轉速和電機轉速之間的目標傳遞函數(shù)；接收電機工作頻率，并根據(jù)所述目標傳遞函數(shù)，采用時滯整形器重構所述電機工作頻率并輸出目標頻率曲線；控制電機根據(jù)所述目標頻率曲線運行，消除塔機回轉震蕩。本發(fā)明通過在時滯整形控制，降低了塔機回轉控制時的成本。