一種車輛的自動換道方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210381202.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114771525A 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN114771525A 申請公布日 2022-07-22
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W30/14（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 袁曉東;劉會凱;付斌;張晗;黃值儀 申請（專利權(quán)）人 嵐圖汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)人工智能科技園N棟研發(fā)樓3層N3010號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛的自動換道方法及系統(tǒng)，其方法包括：實時獲取自身車輛所在車道的前向車輛以及鄰近車道的一個或多個車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車速以及與自身車輛的縱向距離；根據(jù)所述一個或多個車輛的車輛信息構(gòu)建巡航目標車輛和鄰近車道車輛的換道評價函數(shù)；計算根據(jù)所述自身車輛和所述鄰近車道車輛的換道評價函數(shù)的積分值，并根據(jù)其判斷自身車輛是否換道。本發(fā)明通過感知信息輸入的本車道目標信息，相鄰車道目標信息，構(gòu)建換道函數(shù)；并根據(jù)換道函數(shù)實現(xiàn)車輛的自動換道。